结构简介
       1、磨杆传动系统
       磨杆传动系统由伺服进给系统、变频电机、减速机构和磨杆组成。用于为珩磨时提供珩磨头的旋转运动和珩磨动力及固定安装珩磨头，磨杆传动伺服系统为独立的系统。 （具体结构略）。
       2、进给系统
       进给系统采用伺服进给，由往复伺服电机、升降横梁、管路等组成。
       3、工作平台系统
       工作平台系统由工作平台、平台移动导轨、移动油缸和移动液压系统等组成,工作平台为焊接件，用于安装珩磨工装和较大工件上下时用行车吊时移出工件，方便工件上下；平台移动导轨用于支承工作平台和为工作平台移动导向和定位，保持工装的正确位置。
       4、磨头涨紧系统
       磨头涨紧系统由伺服电机和减速机等组成；工作原理是通过对磨杆内顶杆的推动，将磨头内锥形推涨芯轴前推，使磨头砂条往外涨，保持砂条始终与钢管内壁贴合。